Ẩn dấu dưới các đỉnh núi giữa làn nước trong xanh của Vịnh Hạ Long là hàng ngàn cột đá, hang và động đá với muôn vàn hình thù được bao bọc bởi rêu xanh và rừng cây bụi.

Đầu Gỗ là một trong những hang động đẹp nhất của Hạ Long. Cái tên Đầu Gỗ hay Giấu Gỗ có liên hệ với lịch sử xa xưa của người Việt Nam. Để chuẩn bị cho cuộc chiến chống lại quân Mông Cổ xâm lược năm 1288, tướng Trần Hưng Đạo đã cử một đạo quân đến khu vực này cất giấu những chiếc cọc gỗ trước khi đem xuống cắm dưới lòng sông Bạch Đằng (Yên Hưng) để xây dựng trận địa cọc tiêu diệt binh thuyền giặc.

Động Thiên Cung nằm tại phía Tây Nam của Vịnh Hạ Long, cách hang Đầu Gỗ 4 km, được đánh giá là hang động cổ xưa đẹp nhất trên Vịnh. Diện tích hang rộng 10.000 m2 với cấu trúc đá phức tạp cùng hệ thống sàn và trần đá đa hình đa dạng. Động còn nổi tiếng về hệ thống măng nhũ và thạch nhũ nhiều hình thù độc đáo.

Cả hai hang động này đều nằm trong các lịch trình thăm quan Vịnh Hạ Long bằng tàu.